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생물학적으로 영감을 얻은 로봇

케이스 웨스턴 리저브 대학에서 지렁이 로봇을 만들었다네요. 이름부터 귀여운 CMMWorm이라는데, 지렁이처럼 꿈틀꿈틀(연동 운동) 움직여서 좁고 울퉁불퉁한 곳도 완전 잘 다닌다고 하네요. 유연한 메쉬 소재로 돼 있어서 딱딱한 로봇보다 환경 적응력이 미쳤다함.

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CMMWorm처럼 생체 모방 로봇은 딱딱한 금속이나 플라스틱 대신 유연한 재료를 써서 부드러운 움직임을 구현하는데요. 지렁이의 연동 운동 원리를 활용해서 몸의 각 부분을 순차적으로 수축하고 이완시키며 앞으로 나아가죠. 좁은 틈새나 울퉁불퉁한 지형에서도 유연하게 변형하며 이동할 수 있어서 일반 로봇보다 훨씬 뛰어난 환경 적응력을 자랑해요. 이런 유연함 덕분에 비좁은 파이프 내부 검사, 무너진 건물 잔해 속 수색, 심지어는 외과 수술처럼 섬세한 움직임이 필요한 분야에도 활용될 가능성이 크답니다.

특히, CMMWorm 같은 부드러운 로봇(소프트 로봇)은 사람과 직접 접촉하는 상황에서도 안전성이 높다는 큰 장점이 있어요. 딱딱한 로봇은 충돌 시 사람에게 부상을 입힐 수 있지만, 부드러운 로봇은 그렇지 않거든요. 다만, 연동 운동 방식이라 속도가 느리거나 무거운 물체를 운반하는 데는 아직 한계가 있을 수 있어요. 하지만 기술이 발전하면 재난 구조 현장에서 사람을 대신해 위험한 곳에 진입하거나, 우주 탐사선이 미지의 행성 표면을 탐사할 때 획기적인 도움을 줄 수 있을 거예요. 자연에서 영감을 얻은 기술이 우리의 삶을 더 안전하고 풍요롭게 만들 수 있다니 정말 신기하죠?

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